KUKA库卡机器人示教盒KR30-3F系列维修常见故障现象：
1 示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破（可以更换显示液晶屏）
2 示教器的按键失效或者不灵（可更换按键面板）
3 示教器主板不工作或者IC烧坏（可更换IC）
4 示教器显示无背光（可更换高压板）
5 示教器急停按键失效或者不灵
6 示教器数据线不能通讯、通电、内部有断线（可更换数据线）
7 示教器上电无显示（可以更换主板、显示屏）
8 机器人示教器进不去系统
9 机器人示教器不断重启
KUKA库卡机器人示教盒维修常见型号：
1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z S44、1FK6081-6AF71-1ZZ9-ZS47、MCS19F37-RS4P1-E32 KK53Y-YYYY-017、1FK6081-6AF71-1ZZ9-ZS47、1FK6081-6AF71-1ZZ9-ZS47、1FK6081-6AF71-1ZZ9-ZS47 、1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49 、19F33-RS4P1-E32R-STAS000-R0S0 、KK53Y-YYYY-017、1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49、1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z、1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 、1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z 、1FK6081-6AF71-1ZZ9-ZS47、KK67Y-YYYY-050 、1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z、1FK6100-8A91-1ZZ9-ZS49、1FK7105-5AY81-1SH3-Z、1FT3034 RS 21 、KK55Y-YYYY-030、1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z、MCS19F37-RS4P1-E32R-STAS000-R0S0、KCP2、KR6-2arc、KR30-3F
KR500F、KR180PA、KR30-4KSF
机器人示教器可维修品牌：
安川、莫托曼MOTOMAN、发那科FANUC、不二越Nachi、川崎Kawasaki、爱普生EPSON、电装DENSO、三菱Mitsubishi、ABB、库卡KUKA、柯马COMAU、史陶比尔STAUBLI、莱斯等。
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