最近，越来越多的车厂纷纷推出了搭载高速领航辅助驾驶的车型。而已经量产高速领航辅助驾驶的车厂，更是开始将城市领航辅助驾驶推向量产车型。
上不上激光雷达，谁担得起最强“城市领航辅助驾驶”
目前市场中面向普通消费者开放使用的城市领航辅助驾驶产品包括：百度ANP、特斯拉NOA、小鹏NGP和蔚来NOP。因为各自在传感器方案和算法策略的不同选择，表现出的能力也各有高低。
特斯拉在2019年6月就向车主推送NOA功能，选配FSD完全自动驾驶选装包的车主可以更新使用。抛开在运行期间的些许事故问题，特斯拉NOA方案所描述的“具备NOA功能的车辆可具备在指定封闭道路上自动变道（ALC）的能力，能够自主判断驶入、驶出高速的时机以及自主判断超车的时机，并实现自动变道超车而不需要人为干预。”这意味着特斯拉NOA仍然是一款只能在特定路况条件下运行的产品，这种局限性的根源或许来自于其双目视觉摄像头的能力不足，部署激光雷达也许是唯一能补足这个缺陷的解决方案。
不过一旦如此，除去硬件成本飙升之外，特斯拉的整个底层算法也需要大量的开发测试时间。显然，目前版本的特斯拉NOA方案，并不是一个堪用的“城市领航辅助驾驶”产品。
在特斯拉发布NOA后不足一年，蔚来紧跟步伐发布了自己的城市领航辅助驾驶产品“NOP”。或许是同样受困于传感器和算法的能力问题，蔚来NOP的功能也是仅限于“NOP允许车辆在特定条件下按照高精地图导航规划的路径自动巡航行驶，具备自动变道、自主超车的能力。”显然，这仍然是一款应用范围很小的解决方案，用户难以在日常生活中把驾车出行交由NOP负责。
随后，2021年1月，小鹏汽车NGP自动导航辅助驾驶正式向用户开放，用户可以基于设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。小鹏P7实现的高速NGP功能能够覆盖绝大多数国内高速公路和部分城市快速路，并能够实现自动变道、自动限速、夜间超车、进出匝道等功能。但是基于公开报道中的一些用户讲述中，小鹏NGP仍然是依赖高精度地图的产品，这对于没有地图测绘资质的小鹏而言，无法随心所欲的扩大NGP应用范围。
近期，百度邀请很多业内人士和专业媒体试乘自己的城市领航辅助驾驶方案“ANP”。百度的ANP是L4 级纯视觉自动驾驶技术 Apollo Lite降维释放到辅助驾驶领域的产品。通过融合百度自研的自动驾驶高精度地图，ANP能够让车辆完成从AVP停车场行驶到城市道路中，自行通过匝道、环路、高速路再回到城市道路中的复杂行驶场景，如红绿灯十字路口、多出口环岛、掉头车道等，完成真正意义上的点对点自动辅助驾驶出行。值得注意的是，百度ANP并不依赖成本高昂的激光雷达传感器，而是通过融合摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的传感器数据，为汽车提供360度无死角、多传感器信息融合的感知方案。
传统车企智能驾驶，走到哪一步了？
单从功能释放的角度来说，目前与造车新势力齐头并进的传统车企，以长城汽车为首。
长城旗下魏牌摩卡，在去年年底正式上线高速领航NOH，成为国内车企中，第一个在燃油车上搭载高阶智能辅助驾驶功能的玩家。
之后在今年3月，搭载HPilot2.0智能驾驶系统的坦克500正式上市，相比于1.0版本，HPilot2.0在高速NOH的基础上加入了行泊一体解决方案，可以实现自动泊车和记忆泊车功能。
而最近，HPilot智能驾驶系统也迭代到3.0阶段，相比于之前的版本，HPilot3.0的核心优势，就是将高阶智能驾驶辅助开进城市开放道路，实现城市NOH。
至此，长城汽车在产品功能上，算是追平造车新势力。
除了长城之外，在产品功能上最接近造车新势力的是北汽极狐。
公开信息显示，搭载华为智能驾驶解决方案的极狐阿尔法S HI版在今年7月开启交付，到现在也进入了规模交付的阶段。
功能方面，极狐阿尔法S HI版具备高速领航辅助驾驶能力，而且是即买即用。至于城市领航辅助功能，还需要等待系统升级之后才能开启。
有知情人士告诉赛博汽车，极狐将在最近的试驾会上展现城市领航辅助功能，并在10月份小范围推送给用户使用。
另外，将高阶智能驾驶辅助功能写入日程且已经开启交付的车型，还有广汽埃安LX Plus和上汽智己L7。
同时，有一些玩家还处在预备起跑的阶段，比如长安的阿维塔11，要等到今年年底才能交付；吉利旗下的极氪001会持续迭代到全场景的高阶智能驾驶辅助。
所以大体来看，国内大部分主流传统车企的新车型，在包括高速、城市开放道路以及泊车场景的高阶智能驾驶辅助层面，纸面能力基本都在向新势力看齐。
写在最后
从逻辑上来说，车企在做完了高速领航功能后，确实应该继续做城市领航功能，但目前的高速领航功能真的足够好了吗？我的答案是否定的。
头部厂商们推出的高速领航功能，实际上也包含了「高架领航」功能。用户在购买车辆时如果想要体验领航功能，销售也往往会带着用户走一段设定好的试乘路线，而这个路线恰好就是城市高架。
我现在依然记得很清楚，在购买 小鹏 P7 前后，总共试乘体验过 2 次 NGP 功能（我自己并未购买 NGP），而那 2 次恰好都出了问题。
一次是在中环路由南向北即将进入军工路隧道前，车辆突然提示前方有静止物体但并未刹车，实际前方什么都没有。另一次是在南浦大桥上，车辆需要向右侧变道，但当时车流量很大，车辆打着转向灯长达 2 分钟以上都未能变道成功。
由此可见，厂商们目前连高速高架领航功能都没有做到「好用」的程度。现在就推出城市领航功能，不仅操之过急，另外又怎么能让用户放心去使用这一功能呢？就我个人而言，假如现在给我一辆有城市导航功能的车辆，在相对空旷的城市地面道路我的确是愿意谨慎使用的。但要我在有大量行人与非机动车混行的路段使用，那我是万万不敢的。
再说，即使是城市领航功能，也是 L2 级别的辅助驾驶，离真正的自动驾驶还相去甚远。这就意味着，一旦出了事故，必然是车主来承担全部责任，试问将全车乘客的生命安全都寄托在一个仅仅 L2 级别的辅助驾驶需要多大的勇气和自信？安全永远是开车上路最重要的事情。
最后，我衷心希望，厂商们能在车辆交付时就同时搭载一套具有城市领航能力的软硬件。但我更希望，厂商把车钥匙交给车主时，能再三强调，不要过于相信它。
来源： 42号车库，赛博汽车，hehanxun1
