1.自动码垛机系统（机器人本体、抓手、护栏及底座、单/双抓取输送线 ）
2.自动托盘输送系统（托盘库、轻/重载输送机）
3.物料输送系统（皮带输送线、气动推到装置、直线滑道、螺旋滑道、转弯辊道线、上压平装置、下震动输送线、物料装置、掉头装置）
4.电气及气动系统（控制柜、变压器、气路桥架）
目前自动码垛机主要用于搬运和码垛，解决客户对面粉、食品、饮料、化工、饲料、粮油等进行包装成型的问题。
然后将它们放入储物空间，并将其放入客户所需的形状和样式中。这个过程叫做码垛，自动码垛机代替人工码垛(人工码垛成本高，管理难度大)。自动码垛机很多，但大多是传统的高位码垛机。
随着时代的发展，一些腾阳机械手自动码垛机得到了应用，可以根据产品的形状改变抓手，实现多向应用，具有占地面积小、效率高的优点，逐渐受到客户的喜爱。
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